עיסוי ארוטי, בשונה מעיסוי מסורתי, מתכוון לעורר תגובות רגשיות וגירוי מיני אצל העושה עיסוי.

האדם שנותן את העיסוי הארוטי בדרך כלל, אך לא תמיד, מתחיל בליטופים איטיים ועדינים. למרות שזה עשוי להיראות מהנה בפני עצמו, עם הזמן הם הופכים ישירים יותר והמגע שלהם מכוון להעניק לך הנאה. האדם שמקבל את העיסוי אז בדרך כלל הופך מודע יותר לתחושות שאולי התעלם מהן בעבר. הפגישה מתקדמת עד שהיא מגיעה בסופו של דבר לנקודה שבה בני הזוג נוגעים זה בזה בגלוי.

בעוד שאירועים ארוטיים אינם הכרחיים כדי שעיסוי ארוטי יהיה טיפולי, יש אנשים שמשתמשים במפגשים כאלה כדרך לבקש מגע מיני מפורש מבן הזוג שלהם כאשר אחרת דיון על זה יגרום להם להרגיש מבוכה או מביכה.

עיסוי ארוטי הוא סוג של עבודת גוף שיכולה לשחרר מתח ואנרגיה מינית. לפי בית הספר לרפואה של אוניברסיטת קליפורניה, עיסוי ארוטי יכול לאפשר לאדם להגיע לרמות נמוכות יותר של ריגוש מיני או עוררות עם פחות זמן וגירוי.

המצב או האיכות של גירוי מיני.

ביטוי, מעשה או מופע של עוררות רגשות מיניים.

התרגול נעשה כשאחד מבני הזוג בשליטה ובן הזוג השני מרוצה מעבודת הגוף האירוטית שלו. המעשה מצריך אמון כדי שיבוצע בבטחה.

על פי החוק הפדרלי, כל נגיעה באיבר המין, פי הטבעת או החזה הנשי של אדם כאשר אדם זה אינו בן הזוג לו אדם כזה נשוי כחוק, נחשבת למגע מיני

כוונת המגע הראשוני חייבת להיות לעורר או לספק תשוקה מינית.

וכמובן שיש עוד "כללים" למגע... למשל זה לא יהווה מעשה מגונה אם:

הנגיעה הושגה בעקיפין, כלומר באמצעות בגדים; https://sensualtoi.com/region/Discreet-apartments-in-Kiryat.php

אם מטרת הנגיעה הייתה לתקן בניגוד לסיפוק התשוקה המינית;

אם התרחשה נגיעה הדדית עם ידע והסכמה של כל הצדדים.